Desa Kaliwulu adalah desa yang dahulu kala adalah tempat persinggahan perjalanan Sunan Gunung Jati dari Cirebon menuju kerajaan Galuh, dalam perjalanan tersebutt Sunan Gunung Jati berhenti sejenak untuk menunaikan ibadah sholat di suatu tempat, beliau meminta pengiringnya mencari tempat berwudhu, tidak jauh dari tempat tersebut di dapatkan sungai. Inilah asal muasal nama Kaliwulu yaitu berasal kata Kali yang berarti sungai dan kata WULU yang merupakan perubahan lafal dari Wudhlu.
Dari persinggahan singkat Sunan Gunung Jati itulah kemudian berdiri ...